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      <image:title>itrebol.dev - Soluciones en software y sistemas embebidos</image:title>
      <image:caption>Ingeniería de alta precisión: Desarrollo de software escalable, automatización de hardware y consultoría técnica especializada.</image:caption>
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      <image:title>Gestor de pedidos (Farmacia de EsSalud)</image:title>
      <image:caption>Aplicación móvil multiplataforma desarrollada con React Native y Expo para la Farmacia de Dispositivos Médicos (FDM) de EsSalud. Digitaliza y optimiza en tiempo</image:caption>
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      <image:title>Cartas natales &amp; estudios astrológicos</image:title>
      <image:caption>Plataforma web de astrología y astronomía computacional de alta precisión con algoritmos NASA/IAU (astronomy-engine). Permite la generación e interpretación a u</image:caption>
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      <image:title>Control activo de ruido no lineal con redes NARX en SoC Zynq</image:title>
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      <image:title>Control activo de ruido no lineal con redes NARX en SoC Zynq</image:title>
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      <image:title>Automatización de calibración de serafines</image:title>
      <image:caption>Piloto para la automatización del proceso de calibración de serafines mediante una arquitectura Maestro-Esclavo. El sistema central (Master) basado en Arduino c</image:caption>
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      <image:title>ROEs manager app</image:title>
      <image:caption>Plataforma administrativa construida con Angular para la gestión integral de ROEs. Facilita la administración centralizada de obras, instalaciones, dispositivos</image:caption>
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      <image:title>Gestor de registros de calibración</image:title>
      <image:caption>Aplicación móvil &quot;Offline-First&quot; desarrollada con React Native y Expo para digitalizar el proceso de calibración de balanzas camioneras. Permite el ingreso de d</image:caption>
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      <image:title>Controlador de lavadora industrial</image:title>
      <image:caption>Sistema de automatización para lavadoras industriales basado en ESP32. Implementa una arquitectura de máquina de estados finitos para gestionar ciclos de lavado</image:caption>
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      <image:title>Diseño y modelado de componentes funcionales</image:title>
      <image:caption>Desarrollo de una serie de componentes técnicos optimizados para manufactura. El proyecto abarca desde el diseño de tapas y recipientes con ranuras de ajuste pe</image:caption>
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      <image:caption>Desarrollo de una serie de componentes técnicos optimizados para manufactura. El proyecto abarca desde el diseño de tapas y recipientes con ranuras de ajuste pe</image:caption>
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      <image:title>Control activo de ruido no lineal mediante redes neuronales recurrentes NARX en silicio SoC Zynq-7010</image:title>
      <image:caption>Diseño, cuantización en punto fijo de 18 bits, síntesis de tablas LUT para tansig y validación experimental FPGA-in-the-Loop (FIL) con atenuación acústica superior a 20 dB.</image:caption>
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      <image:title>Control activo de ruido no lineal mediante redes neuronales recurrentes NARX en silicio SoC Zynq-7010</image:title>
      <image:caption>Topología de red neuronal recurrente NARX con retardos en la señal de referencia u(t) y retroalimentación autorregresiva y(t).</image:caption>
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      <image:title>Control activo de ruido no lineal mediante redes neuronales recurrentes NARX en silicio SoC Zynq-7010</image:title>
      <image:caption>Densidad espectral de potencia (PSD) antes y después del control activo, evidenciando más de 20 dB de atenuación en armónicos primarios.</image:caption>
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      <image:title>Control activo de ruido no lineal mediante redes neuronales recurrentes NARX en silicio SoC Zynq-7010</image:title>
      <image:caption>Espectrograma comparativo en el dominio tiempo-frecuencia: supresión inmediata de componentes de baja frecuencia.</image:caption>
    </image:image>
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      <image:title>Control activo de ruido no lineal mediante redes neuronales recurrentes NARX en silicio SoC Zynq-7010</image:title>
      <image:caption>Tarjeta de desarrollo física Mini Zynq-7010 con chip XC7Z010-1CLG400C conectada vía JTAG para co-simulación FPGA-in-the-Loop (FIL).</image:caption>
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      <image:title>Control activo de ruido no lineal mediante redes neuronales recurrentes NARX en silicio SoC Zynq-7010</image:title>
      <image:caption>Densidad espectral de potencia (PSD) estimada por método de Welch y atenuación relativa en dB entre ruido primario, FxLMS FIR, ADALINE y la red NARX Bit-True propuesta.</image:caption>
    </image:image>
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      <image:title>Control activo de ruido no lineal mediante redes neuronales recurrentes NARX en silicio SoC Zynq-7010</image:title>
      <image:caption>Formas de onda temporal del error residual en estado estacionario sobre una ventana de 40 ms a 48 kHz.</image:caption>
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      <image:title>Metrología legal e industrial en balanzas camioneras: Fundamentos físicos del procedimiento PC-001, normas OIML R 76 y evaluación de incertidumbre según GMP-001</image:title>
      <image:caption>Análisis metrológico exhaustivo sobre la física del pesaje de gran tonelaje, el método de conmutación digital por cargas adicionales delta L, sustitución de carga, ensayos de excentricidad, pesaje creciente/decreciente y presupuesto de incertidumbre bajo NTP-ISO/IEC 17025.</image:caption>
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      <image:title>Metrología legal e industrial en balanzas camioneras: Fundamentos físicos del procedimiento PC-001, normas OIML R 76 y evaluación de incertidumbre según GMP-001</image:title>
      <image:caption>Figura 2. Esquema geométrico de distribución de celdas de carga y puntos de apoyo en plataforma de pesaje vehicular de 8 apoyos.</image:caption>
    </image:image>
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      <image:title>Metrología legal e industrial en balanzas camioneras: Fundamentos físicos del procedimiento PC-001, normas OIML R 76 y evaluación de incertidumbre según GMP-001</image:title>
      <image:caption>Figura 3. Curva de calibración experimental de pesaje con cargas crecientes (↑) y decrecientes (↓), cuantificación de histéresis (H) y bandas de Error Máximo Permisible (EMP).</image:caption>
    </image:image>
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      <image:title>Metrología legal e industrial en balanzas camioneras: Fundamentos físicos del procedimiento PC-001, normas OIML R 76 y evaluación de incertidumbre según GMP-001</image:title>
      <image:caption>Figura 4. Ensayo de carga rodante en plataforma: pasada de ida con vehículo patrón simulando la distribución de ejes tándem.</image:caption>
    </image:image>
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      <image:title>Metrología legal e industrial en balanzas camioneras: Fundamentos físicos del procedimiento PC-001, normas OIML R 76 y evaluación de incertidumbre según GMP-001</image:title>
      <image:caption>Figura 5. Ensayo de carga rodante en plataforma: pasada de retorno verificando la repetibilidad espacial del tren de rodaje.</image:caption>
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